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資料詳細

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目次

第1章 ダイナミカルシステム

  1.1 ダイナミカルシステムの例

  1.2 線形化

  1.3 解の存在性と一意性

  1.4 状態変数

  1.5 まとめとノート

  1.6 演習問題

第2章 線形システムの応答

  2.1 線形時不変システムの応答

  2.2 線形時変システムの応答

  2.3 周期時変システムの状態遷移行列

  2.4 まとめとノート

  2.5 演習問題

第3章 ラプラス変換による解法

  3.1 ラプラス変換

  3.2 ラプラス変換形による応答

  3.3 伝達関数

  3.4 z‐変換による解法

  3.5 まとめとノート

  3.6 演習問題

第4章 可観測性と可到達性

  4.1 可観測性と可到達性の定義

  4.2 可到達部分空間と不可観測部分空間

  4.3 双対性

  4.4 可構成性と可制御性

  4.5 まとめとノート

  4.6 演習問題

第5章 システム構造

  5.1 代数的等価性と零状態等価性

  5.2 構造定理

  5.3 正準形

  5.4 まとめとノート

  5.5 演習問題

第6章 実現問題

  6.1 伝達関数と状態方程式

  6.2 システムの結合

  6.3 入出力方程式と状態方程式

  6.4 まとめとノート

  6.5 演習問題

第7章 状態フィードバック

  7.1 極指定問題

  7.2 オブザーバ

  7.3 まとめとノート

  7.4 演習問題

第8章 フィードバックシステムの安定性

  8.1 BIBO安定性と内部安定性

  8.2 フィードバックシステムの安定条件

  8.3 ナイキスト安定判別法

  8.4 まとめとノート

  8.5 演習問題

第9章 非線形システムの安定解析

  9.1 低次システムの安定判別

  9.2 線形システムの安定性

  9.3 リアプノフの方法

  9.4 離散時間システムの安定性

  9.5 まとめとノート

  9.6 演習問題

第10章 制約条件付きの実現問題

  10.1 平衡実現

  10.2 有界実行列と有界実補題

  10.3 正実行列と正実補題

  10.4 正実現

  10.5 まとめとノート

  10.6 演習問題

第11章 伝達関数行列の分数表現

  11.1 多項式行列

  11.2 行列分数表現

  11.3 プロパー行列

  11.4 多変数フィードバックシステムの安定条件

  11.5 まとめとノート

  11.6 演習問題

第12章 多項式行列によるシステム表現

  12.1 多項式行列表現

  12.2 可制御性と可観測性

  12.3 システムの等価性

  12.4 最小PMD

  12.5 まとめとノート

  12.6 演習問題

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